Чем больше коэффициент пропорциональности между входным и выходным сигналом (коэффициент усиления), тем меньше статическая ошибка, однако при слишком большом коэффициенте усиления, при наличии задержек в системе, могут начаться автоколебания, а при дальнейшем увеличении коэффициента система может потерять устойчивость.
Это как раз описывается П - (пропорциональное) управление. Для уменьшения коэффициента пропорциональности и уменьшения статической ошибки и вводится И – (интегрированная) составляющая, т.е. получаем ПИ – регулятор. Если в системе присутствуют быстро меняющиеся параметры, то для их отработки вводится и Д- (дифференциальная) составляющая обратной связи. Получаем ПИД. Но в сложной системе (такая как ИК станция) даже все эти "ухищрения" не могут гарантировать, что система будет работать устойчиво.
По этой причине, я не являюсь сторонником использования ПИД в ИК станции.
В свое время, при наладке промышленного оборудования, вволю "покувыркался" с ПИДами. Поэтому не вижу смысла "начинать спор по этой теме". Какой метод регулирования применить на Вашей станции, решать Вам.
Это как раз описывается П - (пропорциональное) управление. Для уменьшения коэффициента пропорциональности и уменьшения статической ошибки и вводится И – (интегрированная) составляющая, т.е. получаем ПИ – регулятор. Если в системе присутствуют быстро меняющиеся параметры, то для их отработки вводится и Д- (дифференциальная) составляющая обратной связи. Получаем ПИД. Но в сложной системе (такая как ИК станция) даже все эти "ухищрения" не могут гарантировать, что система будет работать устойчиво.
По этой причине, я не являюсь сторонником использования ПИД в ИК станции.
В свое время, при наладке промышленного оборудования, вволю "покувыркался" с ПИДами. Поэтому не вижу смысла "начинать спор по этой теме". Какой метод регулирования применить на Вашей станции, решать Вам.