sergei21! Зачем такие усложнения? ПИД – замкнутая система авторегулирования, к тому же склонная к перерегулированию и автоколебаниям. Не понимаю, как Вы хотите включить ШИМ в систему ПИД? ПИД вообще перестанет "понимать", что от него хотят. Как математически увязать эти две регулировки для обработки микроконтроллером? Если нашлось простое, качественное решение задачи, зачем усложнять себе жизнь? IMHO.
sergei21! Зачем такие усложнения? ПИД – замкнутая система авторегулирования, к тому же склонная к перерегулированию и автоколебаниям. Не понимаю, как Вы хотите включить ШИМ в систему ПИД? ПИД вообще перестанет "понимать", что от него хотят. Как математически увязать эти две регулировки для обработки микроконтроллером? Если нашлось простое, качественное решение задачи, зачем усложнять себе жизнь? IMHO.