пид контролирует только один параметр температуру и управляет нагревателем.
привязки к мощности нагревателя нету.
Вы немного не понимаете принцип работы ПИД-регулятора. ПИД управляет мощностью, выделенной на нагревателе (через изменение напряжения), для поддержания заданной температуры на плате в каждый момент времени (как в статическом, так и в динамическом режимах). Управление осуществляется с помощью тройной обратной связи:
- П (пропорциональной) – влияние на управление пропорционально выходному параметру;
- И (интегральной) – влияет на медленно изменяющиеся процессы;
- Д (дифференциальный) – влияет на быстро изменяющиеся процессы.
Лепта, которую вносит каждый из параметров в регулирование, зависит от коэффициента при каждом параметре.
Ознакомиться с работой ПИД можно в Википедии: ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%98%D0%94-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1...
Для более глубокого понимания, обратитесь к литературе по системам автоматического управления (САУ).
Вы немного не понимаете принцип работы ПИД-регулятора. ПИД управляет мощностью, выделенной на нагревателе (через изменение напряжения), для поддержания заданной температуры на плате в каждый момент времени (как в статическом, так и в динамическом режимах). Управление осуществляется с помощью тройной обратной связи:
- П (пропорциональной) – влияние на управление пропорционально выходному параметру;
- И (интегральной) – влияет на медленно изменяющиеся процессы;
- Д (дифференциальный) – влияет на быстро изменяющиеся процессы.
Лепта, которую вносит каждый из параметров в регулирование, зависит от коэффициента при каждом параметре.
Ознакомиться с работой ПИД можно в Википедии: ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%98%D0%94-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1...
Для более глубокого понимания, обратитесь к литературе по системам автоматического управления (САУ).