Что здесь, - ПИД на верх и ПИД на низ.
- если необходимо занулить еепром - кнопка вниз после заставки,
- если необходимо сбросить настройки - кнопка вправо,
- если необходимо изменить настройки - кнопка влево.
- обнуление интегральной составляющей на TB - 10.
это 8_0_0.
Добавлю еще...
Что здесь, - ПИД на верх и П на низ.
- если необходимо занулить еепром - кнопка вниз после заставки,
- если необходимо сбросить настройки - кнопка вправо,
- если необходимо изменить настройки - кнопка влево.
это 7_1_0.
В П регуляторе низа добавлена еще одна переменная. Как выглядит - приведу формулу:
П = k1BH * (Туставки - Тфактическая + k2BH ).
Что здесь, - ПИД на верх и ПИД на низ.
- если необходимо занулить еепром - кнопка вниз после заставки,
- если необходимо сбросить настройки - кнопка вправо,
- если необходимо изменить настройки - кнопка влево.
- обнуление интегральной составляющей на TB - 10.
это 8_0_0.
Добавлю еще...
Что здесь, - ПИД на верх и П на низ.
- если необходимо занулить еепром - кнопка вниз после заставки,
- если необходимо сбросить настройки - кнопка вправо,
- если необходимо изменить настройки - кнопка влево.
это 7_1_0.
В П регуляторе низа добавлена еще одна переменная. Как выглядит - приведу формулу:
П = k1BH * (Туставки - Тфактическая + k2BH ).
8_0_1 - увеличен диапазон регулировки Tpid_b.
8_0_2 - увеличен диапазон регулировки Tpid_b, обнуление интегральной составляющей на TB - 5.