Урааа!!! Спасибооо!!! Кажется получилось!!! Теперь даже стало видно как верх начал влиять на низ; теперь придётся учитывать! pBH работает. Ещё сильно точно не крутил, плата вся уже раздулась, не умеет Sony делать платы Вот мой сервис: pBH=75, pGain_b=30, iGain_b=1, dGain_b=8, Tpid_b=70(ещо не пробовал) Есть только маленькая неприятность: если ПИД доходит до минимума назад уже также плавно не возвращается а начинает опять жужжать после падения на 5 град. ниже нормы - неприятный гистерезис. Ну и пикает по старому, непорядок
П.С. Теперь уж наверное придётся вам написать мануал по сервису, шо куда и зачем А то у людей от старого мозг кипит а тут
А, нет, теперь гистерезиса нет, странно, был... видимо ТВ далеко в первый раз улетела. Или теперь ПИД до самого минимума не упал? Буду ещё посмотреть;)
Урааа!!! Спасибооо!!! Кажется получилось!!! Теперь даже стало видно как верх начал влиять на низ; теперь придётся учитывать! pBH работает. Ещё сильно точно не крутил, плата вся уже раздулась, не умеет Sony делать платы Вот мой сервис: pBH=75, pGain_b=30, iGain_b=1, dGain_b=8, Tpid_b=70(ещо не пробовал) Есть только маленькая неприятность: если ПИД доходит до минимума назад уже также плавно не возвращается а начинает опять жужжать после падения на 5 град. ниже нормы - неприятный гистерезис. Ну и пикает по старому, непорядок
П.С. Теперь уж наверное придётся вам написать мануал по сервису, шо куда и зачем А то у людей от старого мозг кипит а тут
А, нет, теперь гистерезиса нет, странно, был... видимо ТВ далеко в первый раз улетела. Или теперь ПИД до самого минимума не упал? Буду ещё посмотреть;)