Не, мне просто стало интересно как цифры в меню относятся к реальным коэффициентам в формуле. Мне показалось что обратно пропорционально, нет? (большая цифра отвечает за уменьшение коэффициента в формуле ПИД)?
Нашёл интересный мануальчик про настройку ПИД....
С pGain точно не понятно, его увеличиваешь а эта книжка пишет что уменьшаешь... непонятно.
Не, мне просто стало интересно как цифры в меню относятся к реальным коэффициентам в формуле. Мне показалось что обратно пропорционально, нет? (большая цифра отвечает за уменьшение коэффициента в формуле ПИД)?
Нашёл интересный мануальчик про настройку ПИД....
С pGain точно не понятно, его увеличиваешь а эта книжка пишет что уменьшаешь... непонятно.