LDZ, а нельзя и вправду что-то решить с iGain_b для инерционного низа? Даже при 1-е инерционный перелет и колебания. Tpid_b уменьшен до 10.
LDZ, а нельзя и вправду что-то решить с iGain_b для инерционного низа? Даже при 1-е инерционный перелет и колебания. Tpid_b уменьшен до 10.