Дабы избежать кривотолков от разных статей, просто приведу

29 Дек 2012 - 18:53
>> 39 >> 21.01

Дабы избежать кривотолков от разных статей, просто приведу кусок кода.

error = Т_уставки - текущее значение Т
Proportional = (error * pGain)
temp_sum = (Integral + ( error * iGain))
Integral = temp_sum
Differential = ( (prev_error - error) * dGain)
pid = (Proportional + Integral + Differential)
prev_error = error

Все стандартно и просто. Чем выше значение pid, тем больше скважность ШИМ, ну и выше температура, соответственно.
Ну и и время между заходами в эту подпрограмму. Соответственно от времени зависит скорость накопления ошибки интегральной составляющей.

ir
  • Дабы избежать кривотолков от разных статей, просто приведу
  • Не, мне просто стало интересно как цифры
  • ок, удалил. Да, ставишь нужный коэффициент усиления =0,
  • Спасибо!!! Да! неплохо;) С появлением П тормоза
  • Да, накорулесил я нехило... Попробую объяснить свой ход
  • Урааа!!! Спасибооо!!! Кажется получилось!!! Теперь даже стало
  • Пока попробуй пятую еще раз. Начало с правой
  • Почему то нет. Но с нажатием кнопки
  • А рВН сейчас работает?
  • Становится хуже, такое ощущение что крутить
  • Попробуй шестой еще раз, перезалил... Пятый тоже поменял, пробуй.
  • 7.0.5; 7.0.6 (проф.170\210) разницы не заметил, получилось
  • Ладно, пробуй пятую и шестую. Запускай с минимальными
  • А профиль разве в том же файле
  • Ну, попробуй еще. Если не пойдет попробую тебе
  • Неа, верха может не быть совсем картина
  • По-быстрому сделал ПИД и на низ. Попробуй. Как
  • LDZ.... Про насчёт стабилизации моего:) низа. Коэффициент
  • Наверное у меня плохо с изложением моей
  • Да, наводка появляется и у меня, если установить
  • прошивка 6.V у меня работает и посей
  • Про заскок мощности за предел регулировки p1
  • Спасибо что не забываете! С такой поддержкой
  • 16_2_7_0_3 - под другой пьезокерамический излучатель,
  • Сапожник без сапог ;) понимаю... И я
  • После отладки я обновился один раз. Прошивка
  • А у уважаемого LDZ какая версия прошивки?
  • О! Спасибо! "Преднагрев спирали" пропал. :) но
  • По поводу включения верха, - обнови прошивку... По поводу
  • С индикацией вроде разобрался; верх начинает работать
  • Такие вот косяки. Один байт = 255
  • LDZ! Честь и хвала! П.С. -При выходе верхней
  • Эээ. Это-ж ТС! Личность легндарная! (Далее вырезано цензурой.)
  • мож не туда запостил?