А профиль разве в том же файле не прописан? Когда нажать страничку с лупой, видно, не... профиль был в обоих случаях низ 170 град.; верх 205...
Так вот ПИД как-раз то и хорошо стабилизирует в конце, нужно заставить его вовремя останавливаться (научить тормозить сильнее а потом выходить на нормальный режим, как-то так).
А профиль разве в том же файле не прописан? Когда нажать страничку с лупой, видно, не... профиль был в обоих случаях низ 170 град.; верх 205...
Так вот ПИД как-раз то и хорошо стабилизирует в конце, нужно заставить его вовремя останавливаться (научить тормозить сильнее а потом выходить на нормальный режим, как-то так).