ПИД-регулятор как раз и устраивает , (с настройкой были непонятки, не совсем его математика в голове укладывалась) почитал инфу по определению коэффициентов и большинство вопросов отпало. остальные отпадут во время реальной настройки, я так думаю!
ПИД-регулятор как раз и устраивает , (с настройкой были непонятки, не совсем его математика в голове укладывалась) почитал инфу по определению коэффициентов и большинство вопросов отпало. остальные отпадут во время реальной настройки, я так думаю!