Это я понимаю. Я говорил, что температура подскочила

Это я понимаю. Я говорил, что температура подскочила (из-за моих горе коммутаций и включил на максимум вместо низа верх) как-то до 280градусов и может даже выше. После исправления ошибок стало намного лучше, но далеко не так как бы хотелось.
С термопарами проблем нет - нижнюю поменяю (инерционная, есть другая), и обе подкалибрую. Но калибровка будет уже точная, хотя старая калибровка тоже погрешности вряд ли сильно вносила.

Контроллер термопар тоже большую погрешности вряд ли может внести.
16 битный АЦП, датчик компенсации холодного спая и тп.
Вот характеристики icpdas.com/products/Remote_IO/i-7000/i-7018r.htm
ipc2u.ua/catalog/Q/Q7/26154.html
Теперь читаю ТАУ (о подборе коэффициентов ПИД-регулирования), проветриваю квартиру и самое главное жду пока жена успокоится
Если что-то хоть примерно получится - выложу графики.
А как будет возможность - буду пробовать подбирать коэффициенты для ПИД-регулирования, расстояние до нагревателей и если надо - коэффициенты ограничение мощности нагревателей.
Как я понял - все это должно быть в комплексе. Иначе век воли не видать.
Как пишет теория начать надо с объекта регулирования. То есть если не будет нормального нагрева и нормального охлаждения, то никакой ПИД ничего не отрегулирует.