Не совсем :). Токовая защита ориентируется по

Не совсем.
Токовая защита ориентируется по току в силовой части. Но драйверы тоже могут поспособствовать этому, если у них имеется проблема с выходами (т.е. один транзистор еще не успел закрыться, а второй уже открылся, например).

По выходам PWM1/2/... - да. Но желательно внимательно просмотреть документацию на предмет срабатывания компаратора по нижней границе допустимого напряжения.