Подскажите, как можно использовать движки от HDD

В качестве основного привода в HDD используются шаговые двигатели. Проще всего использовать те драйверы, которые имеются на плате электроники HDD.
Но это зависит от целей, которые нужно достичь.

Последний раз видел шаговый двигатель в винте, когда они были МФТ.
С тех пор они стали трехфазниками...
Крутилку - скорее да, лучше взять родную, но заставить ее крутить - придется подумать
зы: по крутящему моменту - только для вентилятор, но по скорости - вентилятор будет разлетаться в щепки от малейшего дисбаланса...

Шаговые двигатели не могут быть трехфазными? Какой ужас.
Если еще и поглядеть на осциллограмму напряжений на обмотках, так вообще можно в обморок упасть.

МФТ - may be MFM?
P.S. Видел IDE'шный HDD с шаговым двигателем в качестве привода головок.

Видел точило (алмазный круг), сделанное из Fujitsu MPG 7200rpm. Как я понял (фото только сверху сделано) используется родная плата и корпус, просто сняты БМГ и магниты.

Шаговый движок от синхронного двигателя все же отличается Хотя и немного похожи по внутренностям. Различие - у синхронника нет понятия шага На шпинделе - именно синхронник, не ШД. Соответственно - и пускать его, как синхронник... С плавным разгоном. Хотя - проблемно будет аналог родного драйвера соорудить...

А насчет ШД в IDE винтах - есть у меня пару рыб, из первых, с ШД на приводе головы... один даже двойной высоты... оба - 20 МБ

Вы не поставили еще одно небольшое условие - форма напряжения, подаваемого на обмотки. И у синхронного двигателя можно изобразить шаги, никто не мешает это сделать. Шаговые - частный случай синхронных двигателей, причем частность заключается в форме напряжения, подаваемого на обмотки, и конструктивных особенностях, позволяющих получить малое значение углового изменения положения ротора за период управляющего напряжения. Т.е. это отличие не является существенным по отношению к принципу работы.

А вы попробуйте шаговый двигатель запустить без разгона, сразу на частоте, близкой к частоте приемистости.

Пример: MAXTOR 541DX 2B020H1, управление шпиндельным двигателем SH6770C + 3xPHN210T (трехфазный мост). На затворах красивые прямоугольные импульсы, сдвинутые по фазе, положительный импульс занимает приблизительно 1/3 от периода. На обмотках почти синусоида с коммутационными выбросами. При пуске хорошо заметно изменение частоты следования импульсов. Скважность остается неизменной.

P.S. Хочется поспорить - выкладывайте четкие определения, осциллограммы (или описание осциллограмм) и т.д.

Ключевое отличие ШД от СД - это дискретность перемещения ротора. Потому некорректно любой СД с постоянным магнитом относить к шаговым двигателям. Про остальные ключевые отличия конструкции (многополюсный ротор, кол-во полюсов статора = кол-ву полюсов ротора, явнопольсный статор) - отдельный разговор.

И по части разгона - когда СД выпадает из синхронизма, вращающий момент магнитного поля становится мизерным, близким к нулю. Потому - пуск СД без ОС - как минимум, ненадежное решение. Каким образом реализована ОС в драйвере вала - не интересовался, возможно - контроль тока в обмотках (при выпадении из синхронизма резко растет ток)

Это обусловленно в значительной степени внешними факторами, зависит от формы приложенного напряжения и частоты. Пока не вижу кардинальных отличий. По отличиям конструкции - желательно более подробно с точным разделением, потому что все приведенные понятия можно найти у синхронных и шаговых двигателей.

Вот так вот сразу становится близким к нулю? А частоту уже учитывать не надо?
Шаговый двигатель тоже отлично выпадает из синхронизма. Опять же найдите отличия.

Это обусловлено конструкцией. Даже без внешнего тока ротор ШД имеет определенные устойчивые положения, и чтобы прокрутить его - нужно приложить значительное по сравнению с аналогичным СД усилие. Достигается за счет указанных мной ранее конструктивных особенностей.

А по поводу вращающего момента - в сравнении с моментом "опрокидывания", вращающий момент при рассинхронизации намного меньше, и зависит от конструктивных особенностей двигателя.

При явнополюсном статоре и роторе из постоянных магнитов СД также будет иметь устойчивые положения (хотя явнополюсный статор для СД в общем-то не применяется, но принципиально возможна такая конструкция).
А ШД при реактивном роторе и полностью размагниченных статоре и роторе не будет иметь устойчивых положений.

Еще по поводу устойчивых положений - у шпиндельных двигателей разных моделей устойчивые положения могут быть легко определяемыми, а могут практически и не определяться. Например, шпиндельный двигатель от Seagate 630 Мб отлично определяются 24 устойчивых положения, а у Hitachi 120 Гб устойчивые положения не прощупываются.
Хотя явнополюсный статор и активный ротор присутствуют в обоих случаях.