Ключевое отличие ШД от СД - это дискретность

Ключевое отличие ШД от СД - это дискретность перемещения ротора. Потому некорректно любой СД с постоянным магнитом относить к шаговым двигателям. Про остальные ключевые отличия конструкции (многополюсный ротор, кол-во полюсов статора = кол-ву полюсов ротора, явнопольсный статор) - отдельный разговор.



И по части разгона - когда СД выпадает из синхронизма, вращающий момент магнитного поля становится мизерным, близким к нулю. Потому - пуск СД без ОС - как минимум, ненадежное решение. Каким образом реализована ОС в драйвере вала - не интересовался, возможно - контроль тока в обмотках (при выпадении из синхронизма резко растет ток)

Подскажите, как можно использовать движки от HDD