при касании щупами куда-то выстреливать, и фиг его потом найдёш
Так вы не снимайте их совсем, я обычно не снимаю, а просто поворачиваю относительно одного из контактов (в зависимости с какой стороны места больше), при этом получается один контакт припаян, а второй висит в воздухе и можно спокойно проводить замеры.