Я так понимаю на них радиаторы должны

Цитата:
или так оставить?

Я так понимаю на них радиаторы должны стоять?

И тут без осциллографа не обойтись. Такой нагрев может быть штатным, а может быть из-за неисправности транзистора (или нескольких) в фазе или шима/драйвера.