Да, износилась резинка на ролике захвата, скорее

Цитата:
Я предполагаю, что износился захватывающий вал.

Да, износилась резинка на ролике захвата, скорее всего. Если надумаете менять, то нужна такая
***Samsung JC73-00211A | JC73-00302A | 130N01571 | 130N01416 | 130N01409 Насадка (рез.) на ролик захвата CLP-300/CLX-2160/3160/ML-224x/161x/201x/164x/SCX-4x21/Ph31xx/6110/3200/WC-РE220***
Попробуйте протереть её спиртом для начала, что-бы была чистая, может на некоторое время поможет. Если будет сложно достать, можно попробовать перевернуть её на выворот.