На RW и иже с ними подстроечника

Ну, чистить - не надо палочками, если лазер садится, а это бывает редко, то выход из положения - добавить мощности на него, сделать это можно подстроечником, бывает он сидит на той же мини-платке в месте с самим лазером, только сразу говорю : после такого лазер долго не протянет.
А вообще надо начинать не с этого, а вот так : открываем корпус и видим две большие микросхемы, одна из них - драйвер мотора основной крутилки, вторая - как раз заведует лазером. Оба этих подозреваемых имеют ни к чёрту охлаждение, при том что греются - изрядно. Так вот в первую очередь как раз смотрим ту, что управляет лазером, лучше всего - сразу перепаивать, а ещё лучше (с) перепаивать сразу обе - головной боли будет меньше.