Посмотреть, что творится на feedback лапе ШИМа в первую очередь. При обрыве петли ОС подобное и будет наблюдаться.
Посмотреть, что творится на feedback лапе ШИМа в первую очередь. При обрыве петли ОС подобное и будет наблюдаться.