Я так думаю у Вас просто каретку клинит,

Я так думаю у Вас просто каретку клинит, снимайте её, вал почистите (бензином), втулки скорее всего в каретке уже давно разбиты, но тоже почистите, потом всё это дело смажьте маслом, лучше тем что для швейных машин, оно больше к "ворсу пыли" приспособлено, и назад собирайте.

Если это не поможет, и будет так же головой стучать, то это скорее всего кирдык движку привода каретки - магниты в нем силу потеряли, вот она и улетает в никуда сбивая позицию, проверяется легко, включите принтер и пробуйте двигать каретку рукой - если сопротивление не большое, значит движок, при нормальном сдвинуть каретку довольно тяжело, и идёт рывками (шагами).